Si bien la palabra scherzo se venía usando desde el siglo XVII, tal como lo conocemos es una invención específicamente beethoveniana. Viene a ocupar el lugar del minué de Haydn y de Mozart, y concerva de éste ultimo algunas características formales y el compás ternario. En general, ya que como estamos hablando de arte y no de dogmas, nada es tan rígido, para todo hay excepciones.
Aquí podemos escuchar el tan bello minué de la última sinfonía de Mozart, la Nro. 41, en do mayor. Jeffrey Tate dirige la Orquesta inglesa de cámara.
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